30 de mayo

Hemos pasado la clase en el aula de informática ingeniando maneras de hacer que la plataforma que hipotéticamente elevará la pastilla suba y baje. Pensábamos en el piñón cremallera, con unas cuerdas e incluso unas estructuras de madera. A demás de esto, se sigue programando la aplicación que controlará el camino que recorrerá el coche, el tiempo de recogida y envío de la pastilla correspondiente, etc.

23 de mayo

Estuvimos en el taller cortando la madera necesaria para hacer la forma de tijera que va a levantar la plataforma con la pastilla. Dos personas subieron para programar el pastillero.

Jueves 5 de Mayo

Hoy, 5 de Mayo, al ser pocos en clase nos hemos dedicado a buscar la manera para poder conectar el ESP32 (módulo para el wifi) con el programa arduino para poder utilizarlo en nuestro proyecto.

Miércoles 4 de Mayo 2022

Hoy 4 de mayo, estamos las dos clases que tenemos continuando con la programación tanto del coche como del pastillero. También buscamos información para fabricar la plataforma de madera y buscamos también para poder conectar el pastillero por wifi o bluetooth, y también como conectarlo con Arduino.

Jueves 28 de Abril de 2022

 Hoy jueves 28, hemos dividido el grupo para trabajar por una parte el coche y por otra parte el pastillero. 

Como hoy disponemos de una sola hora, hemos decidido que ambas partes del grupo desarrollemos la programación tanto del coche como del pastillero. Por lo tanto estamos buscando información en internet para ayudarnos para poder crear el programa. 

Además de empezar a crear los distintos programas de Arduino necesarios para poder crear nuestro proyecto, también estamos mirando y buscando como vamos a poder construir de una manera sencilla y económica el elevador que tendrá el coche para recoger recoger las pastillas del dispensador de pastillas. 

Nuestro objetivo de esta semana es poder avanzar el tema informático del proyecto para q la semana que viene podamos dedicar la mayoría del tiempo en el taller  ya que es posiblemente lo que más tiempo nos lleve. 

Lunes 18 de Abril de 2022

 Hoy lunes 18, hemos vuelto de las vacaciones y comenzamos el trimestre refrescando cosas que planteamos antes. 

También, al tener solo una hora de clase, no nos dio tiempo a hacer muchas cosas, pero dejamos hecha una división de apartados, que mañana empezaremos a redactar en el documento de la memoria.

Miércoles 27 de Abril

 Hoy hemos comenzado a investigar sobre que programas utilizaremos en el funcionamiento del coche y del pastillero. 

En un principio teníamos la idea de que el coche se movería a través de un control remoto que controlaría la persona desde la misma u otra habitación en la que se encuentra el dispositivo. 

Pero, finalmente, debido a que nos será difícil por la complejidad que presenta y por la falta de tiempo, se programará para que el coche, siguiendo una línea de color en el suelo, la siga (formando una ruta o un recorrido) para que finalmente llegue a su objetivo le entregue el medicamento y vuelva a su posición inicial (que será descansando bajo el pastillero)

Para ello se tiene previsto utilizar un sensor TCR5000.

En cuanto a la previsión de los siguientes días, seguiremos trabajando en la programación dividiéndonos el trabajo. Algunos programarán lo necesario para el coche y otros los que el dispensador o pastillero necesiten. Después iremos incorporando el trabajo material como terminar de diseñar el chasis del coche, cortar madera, e iniciar con la distribución del pastillero.

Por supuesto, se irá probando todo lo ya realizado antes de conservarlo como algo definitivo.

Miércoles 20 de Abril de 2022

 Hoy miércoles 20, comenzamos las dos horas de clase haciendo la memoria del proyecto según la división de apartados que hicimos el lunes. 

Para ello, nos dividimos en ordenadores por parejas y redactamos las cosas que nos hacían falta para poder completar mejor la memoria del proyecto.

En estas horas solo nos dedicamos a hacer la memoria del proyecto, antes de empezar a programar.

Jueves 21de Abril de 2022

 Hoy jueves 21, estamos perfeccionando y terminando los puntos que podemos hacer (antes de programar) la memoria del proyecto según el guion establecido.

Lunes 25 de Abril de 2022

 Hoy lunes 25, comenzamos la hora que tenemos de clase investigando un poco más sobre el programa de Arduino. 

También empezamos a intentar resolver los problemas que tenemos como el hacer que el coche vaya exactamente hacia donde queremos, cómo hacer la aplicación para poder poner la hora exacta, etc.

Jueves 24 de Marzo de 2022

Hoy, jueves 24, hemos finalizado el trabajo de planificación del proyecto para el próximo trimestre, además teníamos pendiente de la anterior sesión terminar los planos 2D, cosa que también hemos finalizado. Finalmente, hemos finalizado todo y hemos entregado la tarea en teams.