martes, 26 de abril de 2022

Miércoles 27 de Abril

 Hoy hemos comenzado a investigar sobre que programas utilizaremos en el funcionamiento del coche y del pastillero. 

En un principio teníamos la idea de que el coche se movería a través de un control remoto que controlaría la persona desde la misma u otra habitación en la que se encuentra el dispositivo. 

Pero, finalmente, debido a que nos será difícil por la complejidad que presenta y por la falta de tiempo, se programará para que el coche, siguiendo una línea de color en el suelo, la siga (formando una ruta o un recorrido) para que finalmente llegue a su objetivo le entregue el medicamento y vuelva a su posición inicial (que será descansando bajo el pastillero)

Para ello se tiene previsto utilizar un sensor TCR5000.

En cuanto a la previsión de los siguientes días, seguiremos trabajando en la programación dividiéndonos el trabajo. Algunos programarán lo necesario para el coche y otros los que el dispensador o pastillero necesiten. Después iremos incorporando el trabajo material como terminar de diseñar el chasis del coche, cortar madera, e iniciar con la distribución del pastillero.

Por supuesto, se irá probando todo lo ya realizado antes de conservarlo como algo definitivo.

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